Radar automobile – Technologie et conformité
Les radars automobiles fonctionnent dans le spectre des ondes millimétriques et permettent une détection fiable de la distance, de la vitesse et de l'angle, indépendamment des conditions météorologiques ou d'éclairage. La plupart des systèmes actuels utilisent les bandes harmonisées 76–81 GHz, prenant en charge les radars à longue, moyenne et courte portée ainsi que l'imagerie 4D. D'autres bandes, telles que 60 GHz pour la détection dans l'habitacle et 122 GHz+ pour les applications à haute résolution, émergent.
Malgré cette convergence technique, l'approbation internationale reste complexe. Les autorités régionales définissent des limites différentes pour l'utilisation du spectre, la puissance d'émission et les émissions parasites. Comprendre ces variations est essentiel pour la conception du système et l'accès aux marchés mondiaux.
Ce guide présente un aperçu des technologies de base, des paramètres de test clés et des cadres réglementaires pertinents pour les radars automobiles sur les marchés mondiaux.
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Points clés
Les radars automobiles reposent principalement sur la modulation FMCW et les réseaux MIMO pour une détection robuste sur plusieurs bandes – voir Aperçu technologique.
Les spécifications typiques telles que la plage de fréquences, la résolution et la largeur du faisceau varient selon le cas d'utilisation (LRR, SRR, Intérieur, Recherche) – détaillées dans Spécifications techniques.
L'évaluation de la conformité se concentre sur l'EIRP, la bande passante occupée, les émissions parasites, les diagrammes d'antenne, la puissance de sortie conduite et la robustesse aux interférences – décrites sous Paramètres d'essai et techniques de mesure.
Bien que la bande 76–77 GHz soit harmonisée au niveau mondial, dans la bande 77-81 GHz, le Japon ainsi que l'UE appliquent des limites d'EIRP plus basses et la Chine reste limitée à 76–79 GHz – consulter Exigences réglementaires.
Les cas d'utilisation réels incluent l'ACC sur autoroute, la détection d'angle mort, la surveillance de l'habitacle et la détection du trafic en ville intelligente – mis en évidence dans Exemples réels.
Aperçu des technologies
Les systèmes radar automobiles fonctionnent dans le spectre des ondes millimétriques, offrant une détection d'objets fiable dans toutes les conditions météorologiques et d'éclairage.
Capacités clés
Fonctionnement indépendant des conditions météorologiques – fiable sous la pluie, le brouillard, la neige et dans l'obscurité.
Couverture multi-bandes – 24–81 GHz actuellement utilisés, avec 122+ GHz déjà sur le marché dans certains domaines, également en développement pour les radars haute résolution de nouvelle génération.
Détection haute précision – résolution de portée jusqu'à 5 cm avec la technologie actuelle.
Couverture véhicule à 360 degrés – obtenue grâce à plusieurs capteurs et à la fusion de capteurs.
Mesure de vitesse en temps réel – basée sur l'effet Doppler, le décalage de fréquence causé par le mouvement.
Tendance de l'industrie
Le secteur passe des solutions 24 GHz héritées à la bande harmonisée 76–81 GHz pour les radars extérieurs (LRR, SRR, imagerie 4D). Les radars intérieurs utilisent généralement 60 GHz pour la surveillance de l'habitacle et le contrôle gestuel.
Conception du système
Au-delà de ces attributions de fréquences, l'architecture radar sous-jacente définit la manière dont les performances de détection sont obtenues. Les radars automobiles utilisent principalement la modulation FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) et les réseaux MIMO (Multiple Input Multiple Output). Avec les caméras et le lidar, ils constituent un pilier de détection essentiel pour les systèmes avancés d'aide à la conduite. La recherche sur les fréquences 122 GHz+ vise à permettre une résolution inférieure à 3 cm pour les générations futures.
La section suivante examine les principes de modulation et la conception des antennes, qui sont des facteurs critiques pour les performances des systèmes radar.
Modulation et conception d'antenne
Formes de signal
FMCW (Onde continue à modulation de fréquence) : La norme actuelle dans les radars automobiles. Les balayages de fréquence linéaires (« chirps » permettent une mesure simultanée de la distance et de la vitesse avec une grande précision à une puissance d'émission comparativement faible – idéal pour un fonctionnement continu.
Radar à impulsions : Historiquement utilisé, par exemple dans les concepts 24 GHz hérités. Nécessite une puissance de crête très élevée et a été largement remplacé par le FMCW dans les conceptions modernes.
Caractéristiques de l'antenne
Lobe de rayonnement vs portée/gain : Des faisceaux étroits avec un gain d'antenne plus élevé concentrent l'énergie pour des portées de détection plus longues. Des faisceaux plus larges réduisent la portée maximale mais offrent une couverture plus étendue.
Matrices MIMO et formation de faisceau : Plusieurs éléments d'émission/réception permettent le pilotage numérique du faisceau et améliorent considérablement la résolution angulaire dans toutes les classes de radar.
Bande passante vs résolution de portée : La résolution de portée s'améliore avec une plus grande largeur de balayage RF, exprimée par
ΔR ≈ c / (2·B), où ΔR = résolution, c = vitesse de la lumière et B = bande passante. Les radars à courte portée et d'imagerie utilisent généralement des balayages plus larges que les capteurs à longue portée.
Les exemples de diagramme de rayonnement ci-dessous illustrent ces principes d'antenne.
Diagramme de faisceau radar
Visualisation interactive du diagramme de faisceau —
Différentes configurations radar
Au-delà des caractéristiques du faisceau, le développement des radars automobiles est étroitement lié à l'allocation des fréquences. La section suivante présente les principales bandes radar et leur statut réglementaire dans le monde.
Bandes de fréquences radar
Cliquez sur une bande de fréquences pour obtenir des détails réglementaires
Bande principale 76–81 GHz (3 sous-bandes)
- Sous-bande LRR : 76–77 GHz (1 GHz) – faisceau étroit, portée jusqu'à 250 m, résolution ~15 cm
- Sous-bande SRR : 77–81 GHz (4 GHz) – couverture large, portée jusqu'à 100 m, résolution ~7,5 cm
- Imagerie (combinée) : 76–81 GHz (jusqu'à 5 GHz) – norme actuelle pour l'imagerie haute résolution (radar 4D), jusqu'à 200 m, résolution ~5 cm
- Longueur d'onde : ~3,9 mm (toutes les sous-bandes)
- Applications : LRR pour ACC/AEB, SRR pour angle mort/stationnement, Imagerie pour classification d'objets
- Réglementation : La bande 76–81 GHz est largement harmonisée et approuvée pour les radars automobiles dans l'UE, les États-Unis, le Canada, le Brésil, la Corée et le Japon (avec des limites de puissance inférieures). En Chine, seule la bande 76–79 GHz est actuellement autorisée, une extension étant à l'étude
Sur la base de ces attributions de fréquences, la section suivante illustre comment les capteurs radar sont positionnés autour du véhicule et comment différentes classes de radar contribuent à une couverture complète.
Positions des capteurs radar
Cliquez sur une zone ou un bouton pour obtenir des détails
Chaque position radar correspond à une classe spécifique avec des plages de fréquences, une résolution et des caractéristiques de faisceau définies. Elles sont résumées dans le tableau de spécifications ci-dessous.
Spécifications techniques
Comparaison des spécifications clés pour les classes de radars automobiles (24 GHz legacy, 60 GHz intérieur, 76–81 GHz LRR/SRR, 122+ GHz recherche).
| Type de radar | Détails techniques |
|---|---|
| 24 GHz (Legacy) |
Bande de fréquence : 24,05–24,25 GHz Bande passante : ~200 MHz Longueur d'onde : ~12,5 mm Portée : jusqu'à 30 m Résolution : ~75 cm Largeur du faisceau : 60–150° Application : Angle mort, Stationnement |
| 60 GHz (Intérieur uniquement) [1] |
Bande de fréquence : 57–64 GHz Bande passante : jusqu'à 7 GHz Longueur d'onde : ~5 mm Portée : jusqu'à 5 m Résolution : ~2 cm Largeur du faisceau : ~120° Application : Gestuelle intérieure, Détection d'occupation de l'habitacle |
| 76–77 GHz (LRR) |
Bande de fréquence : 76–77 GHz Bande passante : 1 GHz Longueur d'onde : ~3,9 mm Portée : jusqu'à 250 m Résolution : ~15 cm Largeur du faisceau : 10–20° Application : ACC, AEB |
| 77–81 GHz (SRR) [3][4] |
Bande de fréquence : 77–81 GHz Bande passante : 4 GHz Longueur d'onde : ~3,9 mm Portée : jusqu'à 100 m [3] Résolution : ~7,5 cm Largeur du faisceau : 60–150° [4] Application : Coin, Stationnement, BSD |
| 76–81 GHz (Imagerie) |
Bande de fréquence : 76–81 GHz Bande passante : jusqu'à 5 GHz Longueur d'onde : ~3,9 mm Portée : jusqu'à 200 m Résolution : ~5 cm Largeur du faisceau : 60–120° [4] Application : Détection d'objets HD |
| 122+ GHz (Recherche) [2] |
Bande de fréquence : 122,25–130 / 134–148,5 GHz Bande passante : >20 GHz (total) Longueur d'onde : ~2–2,5 mm Portée : Potentiel longue portée Résolution : <3 cm Largeur du faisceau : 5–120° Application : Imagerie Ultra-HD (Futur) |
| Paramètre | 24 GHz (Legacy) | 60 GHz (Intérieur uniquement) [1] | 76–77 GHz (LRR) | 77–81 GHz (SRR) [3][4] | 76–81 GHz (Imagerie) | 122+ GHz (Recherche) [2] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bande de fréquence | 24,05–24,25 GHz | 57–64 GHz | 76–77 GHz | 77–81 GHz | 76–81 GHz | 122,25–130 / 134–148,5 GHz |
| Bande passante | ~200 MHz | jusqu'à 7 GHz | 1 GHz | 4 GHz | jusqu'à 5 GHz | >20 GHz (total) |
| Longueur d'onde | ~12,5 mm | ~5 mm | ~3,9 mm | ~3,9 mm | ~3,9 mm | ~2–2,5 mm |
| Portée | jusqu'à 30 m | jusqu'à 5 m | jusqu'à 250 m | jusqu'à 100 m [3] | jusqu'à 200 m | Potentiel longue portée |
| Résolution | ~75 cm | ~2 cm | ~15 cm | ~7,5 cm | ~5 cm | <3 cm |
| Largeur du faisceau | 60–150° | ~120° | 10–20° | 60–150° [4] | 60–120° [4] | 5–120° |
| Application | Angle mort, Stationnement | Gestuelle intérieure, Détection d'occupation de l'habitacle | ACC, AEB | Coin, Stationnement, BSD | Détection d'objets HD | Imagerie Ultra-HD (Futur) |
Notes :
- Le 60 GHz est exclusivement réservé aux applications intérieures/habitacle (non pour les radars automobiles externes).
- Les bandes 122+ GHz sont actuellement en phase de recherche, pas encore déployées commercialement dans l'automobile.
- La portée du SRR varie selon : Latérale ~20 m, Arrière ~60 m, Coin ~100 m.
- Les radars latéraux peuvent utiliser un champ de vision allant jusqu'à 180° pour une couverture latérale.
Remarque : Les valeurs représentent les spécifications typiques pour chaque classe de radar. Les performances réelles varient en fonction de :
- Le gain d'antenne et la configuration de conception
- Les techniques de traitement du signal (FMCW, MIMO, configuration chirp)
- L'intégration véhicule et les limites réglementaires (EIRP)
- Les conditions environnementales et les caractéristiques de la cible
Bien que le tableau ci-dessus résume les spécifications typiques, la section suivante met en évidence les paramètres clés des essais et les techniques de mesure utilisées pour vérifier la conformité et les performances.
Paramètres d'essai et techniques de mesure
Notes de bas de page :
- OBW vs. Bande passante de balayage : L'OBW (bande passante occupée) fait référence à la bande passante d'émission réglementée, mesurée par des procédures réglementaires données. La bande passante de balayage FMCW détermine la résolution de portée.
- Sensibilité / RCS : La sensibilité est souvent définie comme la section efficace radar (RCS) minimale détectable à un rapport signal sur bruit (SNR) donné, dépendant de la taille et de la réflectivité de la cible.
- CATR / NF–FF : Les méthodes de portée d'essai d'antenne compacte (CATR) et de champ proche à champ lointain (NF–FF) fournissent des résultats d'antenne en champ lointain équivalents dans une configuration d'essai compacte.
Au-delà des paramètres de mesure eux-mêmes, l'environnement d'essai et la configuration géométrique sont tout aussi critiques pour garantir des résultats précis et reproductibles.
Configuration de mesure
Notes de bas de page :
- Formule du champ lointain : RFF ≈ 2D²/λ (D = plus grande dimension de l'antenne).
- Conversion EIRP : Les mesures en chambre à 3 m / 10 m sont corrigées en distance à 1 m ; inclure les corrections de facteur d'antenne et de perte de trajet.
Bien que ces configurations définissent la manière dont les mesures sont effectuées, les cadres réglementaires déterminent les paramètres devant être validés sur chaque marché.
Exigences réglementaires
Exigences par région
Le tableau ci-dessous résume les principales exigences d'homologation des radars automobiles dans les principales juridictions.
| Région / Autorité | Détails |
|---|---|
| UE – CE / RED | Bande autorisée : 76–81 GHz (EN 301 091 / EN 302 264) Voie de certification : Marquage CE (déclaration de conformité selon RED) Remarques : EIRP EIRP crête max. 55 dBm ; 57–66 GHz via EN 305 550 |
| USA – FCC | Bande autorisée : 76–81 GHz (Partie 95 Sous-partie M) Voie de certification : Certification FCC via TCB Remarques : 50 dBm moyen / 55 dBm crête ; 57–64 GHz intérieur via §15.255 |
| Canada – ISED | Bande autorisée : 76–81 GHz (RSS-251) Voie de certification : Certification ISED (N° IC) Remarques : 50 dBm moyen / 55 dBm crête ; 60 GHz via RSS-210 |
| Japon – MIC | Bande autorisée : 76–81 GHz (ARIB STD-T48/T111) Voie de certification : Homologation MIC (via TELEC) Remarques : Étiquetage requis |
| Chine – MIIT | Bande autorisée : 76–79 GHz uniquement1 Voie de certification : Homologation SRRC (ID MIIT) Remarques : Extension à 81 GHz en cours d'examen1 |
| Corée – RRA/KCC | Bande autorisée : 76–81 GHz Voie de certification : Exigences RRA Remarques : Aligné sur les paramètres ETSI/CEPT ; Certification KC obligatoire ; Reconnaissance des rapports d'essai UE courante dans la pratique |
| Brésil – ANATEL | Bande autorisée : 76–81 GHz2 Voie de certification : Homologation ANATEL Remarques : Limites harmonisées avec FCC/ETSI (50 dBm moyen / 55 dBm crête) ; ID ANATEL local obligatoire |
| Région / Autorité | Bande autorisée | Voie de certification | Remarques |
|---|---|---|---|
| UE – CE / RED | 76–81 GHz (EN 301 091 / EN 302 264) | Marquage CE (déclaration de conformité selon RED) | EIRP EIRP crête max. 55 dBm ; 57–66 GHz via EN 305 550 |
| USA – FCC | 76–81 GHz (Partie 95 Sous-partie M) | Certification FCC via TCB | 50 dBm moyen / 55 dBm crête ; 57–64 GHz intérieur via §15.255 |
| Canada – ISED | 76–81 GHz (RSS-251) | Certification ISED (N° IC) | 50 dBm moyen / 55 dBm crête ; 60 GHz via RSS-210 |
| Japon – MIC | 76–81 GHz (ARIB STD-T48/T111) | Homologation MIC (via TELEC) | Étiquetage requis |
| Chine – MIIT | 76–79 GHz uniquement1 | Homologation SRRC (ID MIIT) | Extension à 81 GHz en cours d'examen1 |
| Corée – RRA/KCC | 76–81 GHz | Exigences RRA | Aligné sur les paramètres ETSI/CEPT ; Certification KC obligatoire ; Reconnaissance des rapports d'essai UE courante dans la pratique |
| Brésil – ANATEL | 76–81 GHz2 | Homologation ANATEL | Limites harmonisées avec FCC/ETSI (50 dBm moyen / 55 dBm crête) ; ID ANATEL local obligatoire |
Notes :
- Restriction Chine : La Chine n'autorise actuellement que la bande 76–79 GHz pour les radars automobiles ; l'extension à 81 GHz est en cours d'examen réglementaire.
- Mise à jour Brésil : La loi 14158 (oct. 2025) réautorise la bande 46,7–46,9 GHz (interdite de 2022 à 2026 par la loi 4776) et introduit une réglementation pour 116–123 GHz. Détails
Exigences par bande de fréquence
Le tableau ci-dessous résume les attributions de fréquences et les limites de puissance typiques sur les principaux marchés.
| Bande de fréquence | Détails |
|---|---|
| 24,05–24,25 GHz | UE (CEPT) : Héritage uniquement USA (FCC) : Héritage (Partie 15.249), ~10 mW Canada (ISED) : Héritage (RSS-210 Annexe B) Japon (MIC/ARIB) : Héritage (ARIB STD-T308), ~20 mW Chine (MIIT) : Retiré depuis 2022 |
| 76–77 GHz | UE (CEPT) : EN 301 091 ; 55 dBm crête USA (FCC) : Partie 95M ; 50 moyen / 55 crête Canada (ISED) : RSS-251 ; 50 moyen / 55 crête Japon (MIC/ARIB) : ARIB STD-T48 ; ~45 dBm Chine (MIIT) : Autorisé (dans le cadre de 76–79 GHz)1 |
| 77–81 GHz | UE (CEPT) : EN 302 264 ; 55 dBm crête USA (FCC) : Partie 95M ; idem ci-dessus Canada (ISED) : RSS-251 ; idem ci-dessus Japon (MIC/ARIB) : ARIB STD-T111 ; ~45 dBm Chine (MIIT) : 79–81 GHz en cours d'examen1 |
| 57–64 GHz (Intérieur) | UE (CEPT) : EN 305 550 ; ~20 dBm USA (FCC) : Partie 15.255 (57–71 GHz) ; +10 dBm Canada (ISED) : RSS-210 Annexe J (57–71 GHz) ; +10 dBm Japon (MIC/ARIB) : Utilisation limitée (projets ARIB) Chine (MIIT) : En évaluation |
| 122–130 GHz / >134 GHz | UE (CEPT) : EN 305 550 (capteurs UWB, ~20 dBm) USA (FCC) : Partie 15.258 (116–123 GHz) ; jusqu'à 53 dBm Canada (ISED) : Projets en cours Japon (MIC/ARIB) : Réglementations en préparation Chine (MIIT) : Projets pilotes, projets de règles |
| Bande de fréquence | UE (CEPT) | USA (FCC) | Canada (ISED) | Japon (MIC/ARIB) | Chine (MIIT) |
|---|---|---|---|---|---|
| 24,05–24,25 GHz | Héritage uniquement | Héritage (Partie 15.249), ~10 mW | Héritage (RSS-210 Annexe B) | Héritage (ARIB STD-T308), ~20 mW | Retiré depuis 2022 |
| 76–77 GHz | EN 301 091 ; 55 dBm crête | Partie 95M ; 50 moyen / 55 crête | RSS-251 ; 50 moyen / 55 crête | ARIB STD-T48 ; ~45 dBm | Autorisé (dans le cadre de 76–79 GHz)1 |
| 77–81 GHz | EN 302 264 ; 55 dBm crête | Partie 95M ; idem ci-dessus | RSS-251 ; idem ci-dessus | ARIB STD-T111 ; ~45 dBm | 79–81 GHz en cours d'examen1 |
| 57–64 GHz (Intérieur) | EN 305 550 ; ~20 dBm | Partie 15.255 (57–71 GHz) ; +10 dBm | RSS-210 Annexe J (57–71 GHz) ; +10 dBm | Utilisation limitée (projets ARIB) | En évaluation |
| 122–130 GHz / >134 GHz | EN 305 550 (capteurs UWB, ~20 dBm) | Partie 15.258 (116–123 GHz) ; jusqu'à 53 dBm | Projets en cours | Réglementations en préparation | Projets pilotes, projets de règles |
Notes :
- Restriction Chine : La Chine n'autorise actuellement que la bande 76–79 GHz pour les radars automobiles ; l'extension à 81 GHz est en cours d'examen réglementaire.
Exigences CEM supplémentaires – ECE R10
Outre les réglementations radio (par exemple, RED, FCC, ISED, MIC), les systèmes radar installés dans les véhicules doivent être conformes au Règlement UNECE n° 10 (ECE R10).
Il définit les exigences CEM pour les composants électriques et électroniques des véhicules et constitue une condition préalable à l'homologation dans le secteur automobile.
Exemples concrets
Ces exemples illustrent le déploiement des radars automobiles dans des systèmes réels, mettant en évidence les défis techniques et les solutions pour l'intégration, les essais et l'approbation réglementaire.
FAQ – Questions pratiques
Dois-je obtenir des approbations distinctes pour chaque pays ?
Oui. Même avec des règles harmonisées à 76–81 GHz, chaque marché nécessite sa propre approbation (EU CE/RED, US FCC via TCB, Canada ISED, Japon MIC/TELEC, Corée KC, Brésil ANATEL, Chine SRRC).
Puis-je réutiliser les rapports d'essais entre différentes régions ?
Partiellement. Les rapports RF/OTA de haute qualité (EIRP, OBW, spurious, patterns) peuvent étayer plusieurs demandes, mais chaque autorité nécessite sa propre demande ainsi que les vérifications spécifiques au pays (par exemple, l'étiquetage).
Ai-je besoin de traçabilité ISO/IEC 17025 et d'un budget d'incertitude ?
Oui. Les autorités exigent des chaînes d'étalonnage accréditées et une incertitude de mesure déclarée pour les preuves d'homologation.
Quelle documentation dois-je préparer pour l'approbation ?
Diagramme de bloc; spécifications antenne/radôme; paramètres chirp; rapports RF/OTA (EIRP, OBW vs. largeur de balayage, parasites, motifs); évaluation de l'exposition (le cas échéant); informations d'installation/utilisateur; ébauches/photos d'étiquettes; déclarations/certificats.
Comment les interférences radar-à-radar sont-elles gérées sur les routes encombrées ?
Par la conception de la forme d'onde et du traitement : randomisation/décalage des chirps, détection/élimination des interférences, créneaux adaptatifs, séquençage MIMO robuste (TDM/FDM/CDM) et filtres de suivi pour supprimer les cibles fantômes.
Qu'est-ce qu'un simulateur de cible radar (RTS) et est-il requis ?
Un RTS émule des cibles virtuelles contrôlables (portée, vitesse, angle, RCS) pour des essais de performance reproductibles. Il est inestimable pour le développement, mais pas strictement requis pour la certification radio formelle.
Quelle est la différence entre la bande passante occupée (OBW) et la bande passante de balayage FMCW ?
L'OBW est la bande passante d'émission réglementaire mesurée sur un analyseur de spectre. La bande passante de balayage FMCW définit la résolution de distance (ΔR ≈ c/(2·B)).
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Lectures complémentaires et ressources officielles
Réglementations sélectionnées pour les radars automobiles par marché clé
-
UE – ETSI EN 301 091 / EN 302 264
Normes pour les radars longue et courte portée dans le cadre de la RED : ETSI
-
États-Unis – FCC Part 95 Subpart M
Réglemente les systèmes de radar automobile 76–81 GHz : eCFR
-
Canada – RSS-251
Norme ISED pour les radars automobiles 76–81 GHz : ISED
-
Japon – ARIB STD-T48 / STD-T111
Conditions techniques pour les radars automobiles 76–81 GHz : ARIB
-
Chine – MIIT / SRRC
Cadre d'approbation pour les radars 76–79 GHz, extension à 81 GHz en cours d'examen : MIIT (en chinois uniquement)
Ressource supplémentaire
-
TAMSys par IB-Lenhardt AG – Système de gestion de l'homologation
Une plateforme de conformité centralisée pour gérer l'homologation radio, les données réglementaires et le suivi des certificats sur les principaux marchés, notamment l'UE, les États-Unis, la Chine, le Japon, le Brésil et bien d'autres. → TAMSys – Système de gestion de l'homologation
Ceci est une sélection ciblée de sources clés. Pour une documentation réglementaire complète et à jour, veuillez consulter les portails officiels des autorités compétentes. Toutes les références ont été vérifiées en septembre 2025.