Radar Sensor Calibration（レーダーセンサーキャリブレーション）
レーダーセンサーキャリブレーションは、自動車用レーダーシステムの測定精度および送信性能を確保し、ECE-R-10や無線機器指令（RED）などの規制基準への適合を支援するために実施されます。キャリブレーションは、型式認証および制御された試験条件下でのセンサー挙動の検証に不可欠です。
適用範囲と対象
キャリブレーションは、以下のようなレーダーベースの運転支援システム（例：SRR、MRR、LRR）に適用され、以下のタイミングで実施されます。
開発および統合フェーズ中
プリコンプライアンス試験および規制試験の一環として
信号挙動に影響を与えるハードウェアまたはソフトウェアの変更後
これにより、正確なセンサー位置、安定した送信出力、および実環境・シミュレーション環境下での信頼性の高い距離検出が保証されます。
主な技術要件
レーダーセンサーキャリブレーションは、性能検証と規制適合の両方を対象としています。主なパラメータは以下のとおりです。
送信電力：ETSI EN 301 091などの規格で定義された制限に適合しているかをスペクトラムアナライザで測定
角度分解能：定義されたターゲットグリッドを使用して、近接した物体を区別できるセンサー性能を検証
距離精度：キャリブレーション済みの静的ターゲットに対するタイムオブフライト測定により評価
キャリブレーションは、通常、レーダーターゲットシミュレータ、三面コーナーリフレクター、および電波暗室などのツールを使用して制御された環境で実施されます。
主要なキャリブレーションパラメータ
以下の表は、型式認証および事前適合試験において一般的に評価されるキャリブレーションパラメータの概要を示しています。また、各パラメータの規制枠組みや参照規格における関連性も示しています。
| パラメータ | 標準規格 | 試験方法 | 規制ステータス |
|---|---|---|---|
| 送信出力 | ETSI EN 301 091 | スペクトラムアナライザ（ピークパワー） | 必須（RED、ECE-R-10） |
| 角度分解能 | ISO 17387 | 三面体反射体グリッド（0.1°間隔） | 条件付き必須（ISOベース） |
| 距離測定精度 | SAE J3086 | 校正済み静的ターゲットを用いた飛行時間測定 | オプション（性能試験） |
注意:
- 必須パラメータは、REDやECE-R-10などの法的枠組みにより明示的に要求されています。
- 条件付き必須パラメータは、ISOなどの技術規格に定義されており、システム機能（例：車線逸脱警報）に応じて必須となる場合があります。
- オプションパラメータは、通常、システム性能を示すために評価されますが、法的義務ではありません。
| パラメータ | 詳細 |
|---|---|
| 送信出力 |
標準規格: ETSI EN 301 091 試験方法: スペクトラムアナライザ（ピークパワー） 規制ステータス: 必須（RED、ECE-R-10） |
| 角度分解能 |
標準規格: ISO 17387 試験方法: 三面体反射体グリッド（0.1°間隔） 規制ステータス: 条件付き必須（ISOベース） |
| 距離測定精度 |
標準規格: SAE J3086 試験方法: 校正済み静的ターゲットを用いた飛行時間測定 規制ステータス: オプション（性能試験） |
注意:
- 必須パラメータは、REDやECE-R-10などの法的枠組みにより明示的に要求されています。
- 条件付き必須パラメータは、ISOなどの技術規格に定義されており、システム機能に応じて必須となる場合があります。
- オプションパラメータは、通常、システム性能を示すために評価されますが、法的義務ではありません。
認証と適合性
レーダーセンサーキャリブレーションは、以下の正式な試験において重要な役割を果たします。
ECE-R-10に基づくECE型式認証
無線送信特性に関するRED適合
各国の無線認証（例：FCC、ISED、MIC、KC）
キャリブレーション自体は独立した認証プロセスではありませんが、公式試験結果の精度と再現性を保証するために必要不可欠です。
ライフサイクルにおける重要性
キャリブレーションは、開発から認証に至る全工程で重要な役割を果たします。
開発段階：センサー特性の初期検証
プリコンプライアンス段階：正式なEMCおよびRF試験の準備
型式認証段階：規制評価中の信頼性の高いセンサー出力の確保
変更後：部品やソフトウェアの更新後の再キャリブレーション